2024-04-25
一、了解包絡
1、信號源為原始的加速度波形信號。
2、滾動軸承的缺陷一般產(chǎn)生周期性的沖擊信號,可激起結(jié)構(gòu)共振。這些共振頻率就像高頻載波信號,載波的幅值被沖擊信號調(diào)制。
3、沖擊一般按缺陷頻率周期地重復。典型的特征頻率有外圈通過頻率(ORBP) 、內(nèi)圈通過頻率(IRBP)及滾動體通過頻率(BSF, and 2xBSF) 。
4、重復的沖擊在時域波形圖上形成一系列的沖擊脈沖。
5、包絡分析就是對這些脈沖的解調(diào)。先對信號濾波,結(jié)構(gòu)共振頻率在帶通濾波范圍內(nèi)。濾波時濾掉與轉(zhuǎn)子及齒輪嚙合相關的頻率,這些頻率會淹沒軸承缺陷頻率。
6、包絡經(jīng)過FFT變換,得到譜圖 ,以此識別軸承缺陷。通常是諧波,其基本缺陷頻率(及其邊帶頻率)是軸承故障診斷的重點。
二、故障檢測
經(jīng)檢測,某軸承存在脈沖現(xiàn)象,每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一個脈沖。隨著時間的推移,一轉(zhuǎn)出現(xiàn)3個脈沖,并且脈沖的幅值增大。很自然地聯(lián)想到為內(nèi)圈的裂紋。因為內(nèi)圈按轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),每轉(zhuǎn)一周,缺陷經(jīng)過一次載荷區(qū)。進入載荷區(qū),缺陷就碰到滾動體,產(chǎn)生沖擊,沖擊的幅度在缺陷到達并與徑向載荷方向重合時,隨后減小直至缺陷開始離開載荷區(qū)后快速消失。
將包絡分析的帶通濾波頻率范圍設為4K~10KHz,可見諧波分量豐富。顯示包絡頻率與某高速軸轉(zhuǎn)速相關,的那條譜線對應就是高速軸轉(zhuǎn)軸頻率。
下一個主要特征頻率是內(nèi)圈通過頻率10.8X 。這個中心頻率兩邊有一系列的1X邊帶頻率。10.8X 頻率成分因為接近11X成分,開始時還以為所有的頻率成分都是1X的倍頻。仔細分析才看出有兩個頻率成分系列。兩系列幾乎重疊,但在5X、6X處還是能清楚地區(qū)分出來。10.8X 頻率成分與內(nèi)圈缺陷相關,缺陷在滾動體通過時產(chǎn)生幅值調(diào)制(時基圖中相對較小的那個脈沖線),1X是內(nèi)圈進入和退出載荷區(qū)是產(chǎn)生的幅值調(diào)制信號(相對較大的)。
因為當前總的振動只有5g,且產(chǎn)生的脈沖波形非常窄,所以懷疑是一條微小裂紋。較寬些的損傷將產(chǎn)生不太好確定的沖特征。因此判斷為軸承早期缺陷,繼續(xù)觀察運行。
繼續(xù)運行8個月后,發(fā)現(xiàn)振動信號沒有大的改變,振動幅值還是5g左右。但是,圖形變得復雜了。其不再是單個的脈沖,而是出現(xiàn)多個較小些的脈沖,說明損傷形式發(fā)生了變化;在每轉(zhuǎn)相同的位置出現(xiàn)雙脈沖,說明存在另一個新的損傷,這個損傷比原來的脈沖小些。
觀察包絡譜:1X分量增大,IRBP分量減小。IRBP的1X邊頻隨1X分量增大。IRBP及峰度的變小可能是因為波形圖中有大量的低幅值脈沖,IRBP的平均值減小,相應的峰度自然就小了。
因脈沖特征還是很窄,懷疑是在內(nèi)圈上有一條裂紋且擴展。因為振動幅值依然是5g,所以還是決定繼續(xù)觀察運行,并做好更換軸承準備。
幾個月后更換軸承發(fā)現(xiàn),該軸承內(nèi)圈存在一條細小的裂紋?;谏鲜鲞^程,當包絡譜上有一清晰的IRBP缺陷特征頻率;時基圖上窄的脈沖顯示;有清晰地1X脈沖幅值調(diào)制時,一般為內(nèi)圈裂紋缺陷。
(來源:振動診斷與轉(zhuǎn)子平衡)